直流電機正常發熱的原因：
1.線圈有電阻，電流流過損耗功率；
2.鐵芯的磁場有“磁滯回線”，會使電能轉變的磁能有一部分轉變為熱能；
3.鐵芯還有渦流，使電能轉變的磁能有一部分又變成電流進而又變成熱能；
4.機械轉動部件之間有摩擦，會使電能轉變的動能有一部分繼續轉變為熱能。
控制方法：直流電機溫度在70-90℃一般屬于正?，F象，只要小于130℃就沒有什么問題，如果真的過熱，應把驅動器的電流設成電機額定電流的70%左右或者電機的轉速降低一些。